HiEarth_HH's Blog

로봇을 움직이게 하는 기초 학문은 수학·물리(기구학·동역학) + 제어 + 컴퓨터공학/AI + 전자·센서 + 인간-로봇 상호작용(HRI) 다섯 축으로 모여. 이 기반 위에 ROS·SLAM·경로계획·센서융합 같은 공통 스택이 깔리고, 실제 현장에선 제조·물류·의료·농업·서비스·탐사·재난 대응까지 다양하게 쓰여. 특히 2025년 현재는 협동로봇(코봇), AI-대형모델 탑재 휴머노이드, 그리고 완전 자율 이동 플랫폼이 뜨거운 트렌드야. ifr.orgprecedenceresearch.combarrons.com1. 로보틱스를 떠받치는 기초 학문1.1 수학·물리학: 기구학·동역학로봇 관절 위치를 기호(행렬·Lie 군)로 표현하고 속도·가속도를 미분방정식으로 풀어. Murray 등의 고전이 이 부분을 깔끔히 정리했어...

한눈에 타임라인연도사건의미1991해버-스토넷타 논문해시 체인 개념 발판2008비트코인 백서탈중앙 전자화폐 설계2009제네시스 블록네트워크 가동 시작20101만 BTC 피자실물 가치 교환 최초2015이더리움 론칭스마트 컨트랙트 시대2016DAO 해킹온체인 거버넌스 시험2017ICO 붐 & BCH자금조달 폭발·스케일 논쟁2020DeFi 급성장탈중앙 금융 인프라2021NFT 열풍디지털 자산 문화화2022이더리움 Merge친환경 PoS 전환2024현물 BTC ETF제도권 투자 물꼬 블록체인은 1991년 ‘디지털 문서에 타임스탬프를 찍는 방법’에서 아이디어가 움틀고 2008년 사토시 나카모토의 비트코인 백서로 실전에 투입된 뒤, 탈중앙 결제(비트코인)→스마트 컨트랙트(이더리움)→ICO · DeFi · NFT · ..

블록체인은 암호학·분산시스템·게임이론·네트워킹·프로그래밍언어/형식검증·데이터구조(머클트리)·토큰경제학 등 여러 학문이 모여 돌아가는 ‘종합 격투기’야. 해시와 전자서명으로 데이터 위변조를 막고, BFT-합의 알고리즘으로 노드 간 상태를 맞춘 뒤, 게임이론적 인센티브로 참가자들이 정직하게 행동하도록 유도해. 이 모든 과정은 P2P 네트워크 위에서 이루어지며, 스마트 컨트랙트는 전용 언어와 형식 검증으로 안전성을 강화한다. 각각의 학문이 실제 블록체인에서 어떤 역할을 하는지 아래에 정리했어.1. 암호학 (Cryptography)1-1. 해시함수와 머클트리SHA-256 등 해시함수는 “입력 → 고정 길이 출력”으로 바꿔 충돌·역상·2차 역상 공격을 어렵게 만들어. 블록 헤더·PoW 난이도·주소 생성 등에 필수..

https://youtube.com/shorts/a3bBxkxwJsI?si=77-G8C3rbyQ1aZtn

다음 내용은 양자과학을 떠받치는 핵심 이론 다섯 가지와, 그 이론이 실제 산업·기술로 어떻게 구현 되고 있는지를 한눈에 연결한 로드맵이야. 요약하자면, _중첩·얽힘·불확정성·양자장론·위상(베리 위상)_이 기초를 이루고, 이걸 바탕으로 오류-보정 양자컴퓨터(IBM Starling·Google Willow), 위성-기반 양자통신(QKD), 단일 그라비톤 탐지 같은 초정밀 양자센서, 토폴로지 신소재, 약물 설계용 양자시뮬레이션, 그리고 **양자 내성 암호(PQC)**가 빠르게 상용화 단계를 밟고 있어.1. 양자이론의 다섯 기둥1.1 파동–입자 이중성 & 슈뢰딩거 방정식전자·분자가 이중 슬릿을 통과할 때 확률 파동 자체가 간섭무늬를 만든다는 현대 실험은 슈뢰딩거 방정식의 가장 직관적인 증거야.en.wikiped..

🏥 1. 진료과(大科)의과대학 혹은 병원에서 나누는 주요 진료 과목이야.내과계내과: 심장, 폐, 위장, 간, 콩팥 등 내부 장기 치료세부 분과: 심장내과, 호흡기내과, 소화기내과, 신장내과, 내분비내과, 혈액종양내과, 류마티스내과, 감염내과 등가정의학과: 전 연령 대상, 만성질환, 예방의학, 종합건강관리신경과: 뇌졸중, 치매, 간질, 두통 등 뇌-신경계 질환정신건강의학과 (정신과): 우울증, 불안, 조현병, ADHD 등재활의학과: 뇌손상·척수손상 이후 재활, 물리치료피부과: 피부질환, 여드름, 아토피, 탈모, 피부종양혈액종양내과: 백혈병, 림프종, 암 항암치료 등외과계외과: 수술을 통한 장기 치료세부 분과: 일반외과(소화기), 대장항문외과, 간담췌외과, 유방·갑상선외과, 혈관외과 등흉부외과: 심장, 폐..

지표수치출처시가총액CHF 186.1 B(tradingeconomics.com)PER28.6×(ycharts.com)EV/EBITDA15.0×(gurufocus.com)PCR(FCF)15.2×(gurufocus.com)PSR6.65×(companiesmarketcap.com)PBR7.55×(ycharts.com)배당수익률3.31 %(ycharts.com)자사주매입 수익률≈1 % (연간 소각·재매입 추정)(roche.com)5년 총주주수익률-18.1 % Current Ratio1.48(macrotrends.net)Debt/Equity0.85(macrotrends.net) 올해 6월 기준 Roche Holding AG(티커: ROG.SW, RHHBY)는 시가총액 약 **2,160억 CHF(≈2,600억 USD..

항목수치출처시가총액$253.8 B(ycharts.com)PER21.3×(macrotrends.net)EV/EBITDA18.8×(valueinvesting.io)PCR(FCF)20.5×(gurufocus.com)PSR4.6×(macrotrends.net)PBR5.53×(macrotrends.net)배당수익률2.56 %(tradingview.com)자사주매입 수익률≈3.8 % (YTD $9.6 B ÷ 시총)(s2.q4cdn.com, ycharts.com)5년 TSR61.9 %(finbox.com)ROE21.5 %(macrotrends.net)Current Ratio0.95(macrotrends.net)Debt/Equity0.50(macrotrends.net) Cisco Systems(티커 CSCO)는 데이터..

지표 수치 출처 시가총액$261.8 B(ycharts.com)PER27.0×(macrotrends.net)EV/EBITDA20.9×(investing.com)PCR(가격/FCF)19.4×(macrotrends.net)PSR4.21×(ycharts.com)PBR9.38×(macrotrends.net)배당수익률2.4 %(morningstar.com)자사주매입 수익률*~1 %(ycharts.com, ycharts.com)5년 총주주수익률129 %(seekingalpha.com)ROE15.6 %(gurufocus.com)Current Ratio1.01(macrotrends.net)Debt/Equity2.09(macrotrends.net) IBM(티커: IBM)은 하이브리드 클라우드·AI(특히 watsonx)..

항목 최근 수치(TTM/2025 Q1) 근거 시가총액$271 BTradingEconomics(tradingeconomics.com)PER22.2×Macrotrends(macrotrends.net)EV/EBITDA10.8×ValueInvesting.io(valueinvesting.io)PCR(FCF)22.2×GuruFocus(gurufocus.com)PSR3.21×Macrotrends(macrotrends.net)PBR4.72×Macrotrends(macrotrends.net)배당수익률≈1.16 % (연 2.64 달러/주)TMUS IR(investor.t-mobile.com)자사주매입 수익률~2 % (연 140 억 달러 계획)Reuters(reuters.com)5년 TSR129 %Finbox(finbo..